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鹿岛建设开发出混凝土路面修整机器人

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发布时间:2018-11-23

【  特大??  】

  

        鹿岛建设于2018年7月17日发布消息,称该企业开发出了自动进行现浇混凝土路面修整作业的机器人“NEW Coating”。通过平板电脑终端可实现自动运转,在兼顾节省人力、高效率的同时,可实现整洁的修整作业。今后该机器人有望在建筑工程的底板修整、以及无法长时间作业的放射线环境下得到应用,并进行改进。


        混凝土修整作业包括骨料下沉水泥浆上浮作业,以及使表面平整的金属抹子修整作业。鹿岛建设为了提高这些作业的效率,在大约30年前开发出了修整机器人“Coating”。但是“Coating”机器人存在以下几个问题,一是动力电源电缆处理惩罚比较耗时耗力,二是滚轮式机器人在混凝土表面柔软的情况下进行修整作业困难。


        因此,基于上述课题,鹿岛建设开发出了“NEW Coating”机器人。这款机器人的动力接纳大容量的锂离子电池,能够连续运转凌驾3个小时。行走方式接纳履带式。为了便于现场搬运,该机器人的本体总重200kg,且能够一键式分成4个部分。


        运转方法有两种,一种是利用平板电脑终端进行远程操纵的手动运转,另一种是输入作业范围、决定机器人行走路径的简易自动运转。除了可调节行走速度和抹子转速等之外,在机器人本体前方和外周配置了传感器,具备检测障碍物并停止、避让的功能。


        该机器人的作业效率每小时最大700平方米,而人工作业仅为100平方米,机器人的作业效率最高是人工的7倍。


        在德岛县的一个临时放置场混凝土工程中,接纳了该款机器人,通过自动化修整长16m×宽8m×厚35cm的混凝土底板作业,实现了节省人力的目的。


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